机器人工程本科专业2021版人才培养方案
专业英文名称:Robot Engineering
(门类:工学,专业类:自动化类,专业代码:080803T)
一、专业培养标准
(一)培养目标
本专业面向机器人行业,培养德智体美劳全面发展的,能在机器人工程领域从事工程设计与实施、产品研发、系统调试与维护和技术管理等工作及航空领域从事机器人控制系统设计、安装、调试、维护等工作的应用型高级专门人才。
本专业毕业生毕业后5年左右应达到以下要求:
1.掌握机器人工程专业所需的多学科综合知识,具备解决机器人工程领域复杂问题的能力;
2.具有良好的沟通能力、团队协作能力,组织管理能力,能在团队中担任骨干或负责人;
3.具有良好的个人修养、工程职业道德、社会责任感、安全与环保意识,具备创新精神和国际化视野;
4.能在机器人工程领域从事工程设计与实施、产品研发、系统调试与维护和技术管理等工作及航空领域从事机器人控制系统设计、安装、调试、维护等工作;
5.能通过继续教育或其他终身学习途径增加能力,适应科学技术进步和社会经济发展需求的变化。
(二)毕业要求
本专业毕业生应达到如下要求:
1.工程知识:能将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决一般工业机器人领域复杂工程问题。
1.1能够将数学、物理等自然科学的基本知识、基本技能、基本方法用于复杂工程问题的适当表述中。
1.2能够针对对一般机器人系统或过程进行建立合适的数学模型,明确其设定条件和局限性,对其正确性进行求解、验证。
1.3能够将机器人工程专业基础知识、专业知识和数学模型方法用于推演分析机器人领域专业工程问题。
1.4能够将机器人工程专业基础知识、专业知识和数学模型方法用于机器人工程领域专业工程问题解决方案的比较和综合,给出适当的解决途径和改进措施。
2.问题分析:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,识别、表达、并通过文献研究分析机器人工程领域复杂工程问题,以获得有效结论。
2.1能够将数学、物理等自然科学知识与机器人工程专业基础知识用于对一般航空机器人工程领域中复杂工程问题的关键环节的识别和判断中。
2.2能够针一般机器人工程领域中复杂工程问题进行模型构建、技术表达。
2.3能够认识到解决机器人工程领域中复杂工程问题时有多种方案可选择,会通过文献研究寻求现有解决方案的可替代方案。
2.4能够借助资料与文献、仪器设备、软件工具研究分析机器人工程领域复杂工程问题,分析其影响因素,获得有效结论。
3.设计/开发解决方案:能够设计针对机器人工程领域复杂工程问题的解决方案,设计满足特定需求的系统、单元(部件)或工艺流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境因素。
3.1掌握机器人控制、过程控制、智能控制领域工程设计和产品开发周期、全流程的基本设计和开发方法及技术,了解影响设计目标和技术方案的各种因素。
3.2能够根据特定需求,完成工程设计或产品各单元的设计方案,并将各设计单元(部件或子系统)进行组合协调,组成整个系统的设计方案。
3.3能够根据设计目标和制约条件,通过建模进行参数设计与计算,进行合理优化,体现创新意识。
3.4在设计中能够考虑社会、安全、法律、文化及环境等各种现实制约因素。
4.研究:能够根据专业知识和文献基于科学原理并采用科学方法对自动化领域复杂工程问题进行研究,调研、分析、给出解决方案,包括设计实验,分析与解释数据,并通过信息综合得到合理有效的结论。
4.1能够根据机器人工程复杂系统的特性,选择或设计合适的控制方法及自动化设备。熟悉机器人工程相关的电子电路、仪器仪表、常规实验设备的基本测试原理是使用方法;掌握常用机器人工程控制系统的工作原理,设计方法,性能分析方法。
4.2能够基于科学原理并采用科学方法对机器人工程技术的复杂工程问题进行研究,通过对机器人系统进行分析、设计、仿真优化及实验测试,从而得到合理有效的结论。
4.3能正确搭建实验系统,使用和操作实验设备,正确确定控制系统参数或测试参数,安全地开展实验,正确采集和处理实验数据。
4.4能对实验结果进行综合分析,与理论模型比较,运用工程理论和科学原理分析差异,作出合理解释,获得有效结论。
5.使用现代工具:能够针对机器人工程领域复杂工程问题,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,包括对复杂工程问题的预测与模拟,并能够理解其局限性。
5.1能够跟踪机器人工程领域的前沿技术,了解机器人工程学科相关的生产、设计、研究与开发等复杂工程问题的需求和发展现状,了解常用的现代仪器、信息技术工具、工程工具和模拟软件的使用原理和方法,并理解其局限性。
5.2能够针对机器人工程系统与过程的复杂工程问题,选择并有效使用恰当的仪器、工程工具、信息资源、专业模拟软件进行系统分析、计算、设计,并了解其局限性。
5.3能够针对机器人工程系统的具体研究对象,开发或选用恰当的现代工程工具,模拟和预测专业问题,得到有效的结论,并能够分析其局限性。
6.工程与社会:能够基于工程相关背景知识进行合理分析,评价机器人工程领域专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。
6.1具有工程实习和社会实践的经历,了解与机器人工程行业相关的技术标准体系,产业政策、知识产权和相关法律法规。
6.2能够利用工程相关知识,分析和评价机器人工程专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律及文化的影响,理解应承担的责任。
7.环境和可持续发展:能够理解和评价针对机器人工程领域复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
7.1能够知晓和理解环境保护和社会可持续发展的理念和内涵。
7.2能够站在环境保护和可持续发展的角度思考机器人工程专业工程实践的可持续性,评价产品周期中可能对人类和环境造成的损耗和隐患。
8.职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在机器人工程领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。
8.1理解世界观、人生观的基本意义及其影响,理解个人与社会的关系,了解中国国情,知晓相关法律法规及个人的社会责任。
8.2理解诚实公正、诚信守则的工程职业道德和规范,并能在工程实践中自觉遵守。
8.3理解工程师在工程实践中对公众的安全、健康及福祉所承担的重要责任,对环境保护所承担的社会责任,能够在工程实践中自觉遵守执业道德,自觉履行责任。
9.个人和团队:能够在多学科背景的团队中承担个人、团体成员以及负责人的角色。
9.1能够积极与团队中的其他成员沟通和交流,促进合作研究。善于听取其他团队成员的意见和建议。
9.2能够在多学科背景的团队中独立或合作开展工作,依照分工承担相应的责任。
9.3能组织和协调团队成员,完成相应的团队任务。
10.沟通:能够在工程技术理论、技术性能指标、工程社会影响多个层面就自动化领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通及交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达和回应指令,至少掌握一门外语,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。具备一定的国际视野,了解自动化领域的国际前沿、热点和发展现状、发展趋势。
10.1具有一定的语言表达和沟通能力,能够就专业问题以口头、文稿、图标等方式采用专业术语准确表达自觉的观点,并听取反馈和建议,做出合理反应。能够就自动化领域问题与业界同行及社会公众交流,并理解与业界同行和社会公众交流的差异性。
10.2具有一定的国际视野,了解机器人工程领域的国际前沿、热点和发展现状、发展趋势,理解和尊重不能文化的差异和多样性。
10.3至少掌握一门外语及基本的专业词汇,能够有效进行听、说、读、写、译等活动,在跨文化的背景下,能够与业界同行就机器人工程领域复杂工程问题进行沟通和交流。
11.项目管理:理解并掌握机器人工程领域工程管理原理与经济决策方法,并能够在多学科环境中应用。
11.1理解并掌握机器人工程学科相关工程蕴含的经济决策方法。
11.2理解机器人工程学科复杂工程环境下工程项目的时间与成本管理、质量与风险管理、人力资源管理以及安全管理相关问题。
11.3能在多学科环境下(包括模拟环境),在设计开发方案的过程中运用工程管理与经济决策方法。
12.终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。
12.1能够认识不断探索和学习的重要性与必要性,具有自主学习和终身学习的意识。
12.2具备终身学习的知识基础,掌握自主学习的方法和能力,了解拓展知识和能力的途径。
二、毕业要求与课程支撑矩阵
毕业要求 | 具体指标点 | 支撑课程(权重值) |
1.工程知识:能将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决一般工业机器人领域复杂工程问题。
| 1.1能够将数学、物理等自然科学的基本知识、基本技能、基本方法用于复杂工程问题的适当表述中。 | ★高等数学、大学物理、★线性代数、概率论与数理统计、工程数学 |
1.2能够针对对一般机器人工程系统或过程进行建立合适的数学模型,明确其设定条件和局限性,对其正确性进行求解、验证。 | ★高等数学、大学物理、★线性代数、概率论与数理统计、工程数学 |
1.3能够将机器人工程专业基础知识、专业知识和数学模型方法用于推演分析机器人工程领域专业工程问题。 | ★高等数学、★大学物理、★电路分析、线性代数、自动控制原理、概率论与数理统计 |
1.4能够将机器人工程专业基础知识、专业知识和数学模型方法用于机器人工程领域专业工程问题解决方案的比较和综合,给出适当的解决途径和改进措施。 | ★高等数学、★自动控制原理、★线性代数、电路分析 |
2.问题分析:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,识别、表达、并通过文献研究分析机器人工程领域复杂工程问题,以获得有效结论。 | 2.1能够将数学、物理等自然科学知识与机器人工程专业基础知识用于对机器人工程领域中复杂工程问题的关键环节的识别和判断中。 | ★高等数学、★大学物理、★电机与拖动、模拟电子技术、数字电子技术、电路分析、 |
2.2 能够针机器人工程领域中复杂工程问题进行模型构建、技术表达。 | 模拟电子技术、数字电子技术、★工程数学、机器人学 |
2.3 能够认识到解决机器人工程领域中复杂工程问题时有多种方案可选择,会通过文献研究寻求现有解决方案的可替代方案。 | ★机械原理、★电机与拖动基础、文献检索、★自动控制原理 |
2.4 能够借助资料与文献、仪器设备、软件工具研究分析机器人工程领域复杂工程问题,分析其影响因素,获得有效结论。 | 文★献检索、自动控制原理、★机械原理、电机与拖动基础 |
3.设计/开发解决方案:能够设计针对机器人工程领域复杂工程问题的解决方案,设计满足特定需求的系统、单元(部件)或工艺流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境因素。
| 3.1 掌握机器人控制、工业过程控制、智能控制领域工程设计和产品开发周期、全流程的基本设计和开发方法及技术,了解影响设计目标和技术方案的各种因素。 | 电路分析、机械原理、★机器人学、★机器人伺服系统及驱动控制、数字图像处理 |
3.2 能够根据特定需求,完成工程设计或产品各单元的设计方案,并将各设计单元(部件或子系统)进行组合协调,组成整个系统的设计方案。 | ★机械原理、模拟电子技术、数字电子技术、★单片机原理与应用、★工程制图、课程设计 |
3.3 能够根据设计目标和制约条件,通过建模进行参数设计与计算,进行合理优化,体现创新意识。 | ★单片机原理与应用、★机器人学、★机器人伺服系统及驱动控制、专业创新创业教育课程 |
3.4 在设计中能够考虑社会、安全、法律、文化及环境等各种现实制约因素。 | ★思想道德修养与法律基础、形式与政策、机器人伺服系统及驱动控制毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 |
4.研究:能够根据专业知识和文献基于科学原理并采用科学方法对机器人工程领域复杂工程问题进行研究,调研、分析、给出解决方案,包括设计实验,分析与解释数据,并通过信息综合得到合理有效的结论。 | 4.1 能够根据机器人工程复杂系统的特性,选择或设计合适的控制方法及自动化设备。熟悉自动化相关的电子电路、仪器仪表、常规实验设备的基本测试原理是使用方法;掌握常用自动控制系统的工作原理,设计方法,性能分析方法。 | 毕业设计、★机械原理、自动控制原理、★机器人操作系统、★机器人感知系统 |
4.2 能够针对某一控制系统的工程问题,综合利用信号、检测、控制及仿真等相关工程理论、科学原理和现代工具,设计合理的实验方案和实验步骤,对复杂机器人工程系统或者过程进行仿真、验证。 | ★机器人操作系统、★机器人感知系统、★人机共融机器人、专业各实验课程 |
4.3 能正确搭建实验系统,使用和操作实验设备,正确确定控制系统参数或测试参数,安全地开展实验,正确采集和处理实验数据。 | ★人机共融机器人、单片机原理与应用、★机器人感知系统、★专业各实验课程 |
4.4 能对实验结果进行综合分析,与理论模型比较,运用工程理论和科学原理分析差异,作出合理解释,获得有效结论。 | ★数字图像处理、单片机原理与应用、★专业各实验课程 |
5.使用现代工具:能够针对机器人工程领域复杂工程问题,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,包括对复杂工程问题的预测与模拟,并能够理解其局限性。 | 5.1 能够跟踪机器人工程领域的前沿技术,了解机器人工程学科相关的生产、设计、研究与开发等复杂工程问题的需求和发展现状,了解常用的现代仪器、信息技术工具、工程工具和模拟软件的使用原理和方法,并理解其局限性。 | ★文献检索、C语言程序设计、★专业各实验课程、认识实习、电子工艺实习 |
5.2 能够针对机器人工程系统与过程的复杂工程问题,选择并有效使用恰当的仪器、工程工具、信息资源、专业模拟软件进行系统分析、计算、设计,并了解其局限性。 | C语言程序设计、专业各实验课程、★电子工艺实习、★数控机床编程与操作实训 |
5.3 能够针对机器人工程系统的具体研究对象,开发或选用恰当的现代工程工具,模拟和预测专业问题,得到有效的结论,并能够分析其局限性。 | 工程制图、C语言程序设计、★数字图像处理、★专业各实验课程 |
6.工程与社会:能够基于工程相关背景知识进行合理分析,评价机器人工程领域专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。 | 6.1 具有工程实习和社会实践的经历,了解与机器人工程行业相关的技术标准体系,产业政策、知识产权和相关法律法规。 | 生产劳动、★认识实习、金工实习、思想道德修养与法律基础、电子工艺实习、★数控机床编程与操作实训 |
6.2 能够利用工程相关知识,分析和评价机器人工程专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律及文化的影响,理解应承担的责任。 | 大学体育、金工实习、★数控机床编程与操作实训、孙子兵法与传统文化、毕业实习 |
7.环境和可持续发展:能够理解和评价针对机器人工程领域复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 | 7.1 能够知晓和理解环境保护和社会可持续发展的理念和内涵。 | 马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想政治理论综合实践)、★形式与政策、★大学新生研讨课 |
7.2 能够站在环境保护和可持续发展的角度思考机器人工程专业工程实践的可持续性,评价产品周期中可能对人类和环境造成的损耗和隐患。 | ★毕业实习、★认识实习、★机器人学、毕业教育、专业实习 |
8.职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在机器人工程领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。
| 8.1 理解世界观、人生观的基本意义及其影响,理解个人与社会的关系,了解中国国情,知晓相关法律法规及个人的社会责任。 | ★社会责任必选课程、★中国近现代史纲要、马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、军事理论、军政训练与入学教育 |
8.2 理解诚实公正、诚信守则的工程职业道德和规范,并能在工程实践中自觉遵守。 | ★社会责任必选课程、思想道德修养与法律基础、★思想政治理论综合实践、军政训练与入学教育、毕业教育 |
8.3 理解工程师在工程实践中对公众的安全、健康及福祉所承担的重要责任,对环境保护所承担的社会责任,能够在工程实践中自觉遵守执业道德,自觉履行责任。 | ★社会责任必选课程、思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、★大学生心理健康教育思想政治理论综合实践 |
9.个人和团队:能够在多学科背景的团队中承担个人、团体成员以及负责人的角色。 | 9.1 能够积极与团队中的其他成员沟通和交流,促进合作研究。善于听取其他团队成员的意见和建议。 | ★专业综合实训或专业综合课程、毕业教育、大学语文、中国近现代史纲要、★大学生心理健康教育 |
9.2 能够在多学科背景的团队中独立或合作开展工作,依照分工承担相应的责任。 | 思想道德修养与法律基础、大学体育、大学生心理健康教育、★社会责任必选课程、★生产劳动、军政训练与入学教育 |
9.3 能组织和协调团队成员,完成相应的团队任务。 | 大学语文、★中国近现代史纲要、★大学生心理健康教育、孙子兵法与传统文化、马克思主义基本原理、军事理论 |
10.沟通:能够在工程技术理论、技术性能指标、工程社会影响多个层面就机器人工程领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通及交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达和回应指令,至少掌握一门外语,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。具备一定的国际视野,了解自动化领域的国际前沿、热点和发展现状、发展趋势。 | 10.1 具有一定的语言表达和沟通能力,能够就专业问题以口头、文稿、图标等方式采用专业术语准确表达自觉的观点,并听取反馈和建议,做出合理反应。能够就自动化领域问题与业界同行及社会公众交流,并理解与业界同行和社会公众交流的差异性。 | ★大学语文、金工实习、★工程制图、毕业设计、★课程设计、专业外语 |
10.2 具有一定的国际视野,了解自动化领域的国际前沿、热点和发展现状、发展趋势,理解和尊重不能文化的差异和多样性。 | ★文献检索、★大学英语、孙子兵法与传统文化、形式与政策、军事理论 |
10.3 至少掌握一门外语及基本的专业词汇,能够有效进行听、说、读、写、译等活动,在跨文化的背景下,能够与业界同行就自动化领域复杂工程问题进行沟通和交流。 | ★专业外语、大学英语、★毕业设计、孙子兵法与传统文化、课程设计 |
11.项目管理:理解并掌握机器人工程领域工程管理原理与经济决策方法,并能够在多学科环境中应用。
| 11.1 理解并掌握机器人工程学科相关工程蕴含的经济决策方法。 | 工★程概论、毕业实习、创新创业教育课程与素质拓展课程)、★大学新生研讨课、工业见习 |
11.2 理解机器人工程学科复杂工程环境下工程项目的时间与成本管理、质量与风险管理、人力资源管理以及安全管理相关问题。 | ★工程概论、毕业设计、生产劳动、★专业实习、创新创业教育与素质拓展课程 |
11.3 能在多学科环境下(包括模拟环境),在设计开发方案的过程中运用工程管理与经济决策方法。 | 工★程概论、生产劳动、★专业综合实训或专业综合课程、创新创业教育与素质拓展课程、毕业设计 |
12.终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。 | 12.1 能够认识不断探索和学习的重要性与必要性,具有自主学习和终身学习的意识。 | ★大学英语、大学体育、★文献检索、专业实习、大学新生研讨课 |
12.2 具备终身学习的知识基础,掌握自主学习的方法和能力,了解拓展知识和能力的途径。 | 大学英语、大学体育、专★业外语、★文献检索、专业综合实训或专业综合课程 |
三、学制和授予学位
(一)学制
基本学制四年。修业年限可视学生具体情况适当缩短或延长,最短三年,最长不得超过八年。
(二)授予学位
工学学士学位
四、毕业条件及学分要求
(一)毕业条件
思想政治合格,在规定的年限内修满规定的最低学分(含创新创业实训与素质拓展学分),所得学分的结构符合要求,通过毕业设计(论文)答辩,且不违反学籍管理的有关规定。
(二)学分要求
课程类别 | 必修 | 选修 | 总学分要求 | 备注 |
门数 | 学分 | 最低学分 |
通识教育课程 | 28 | 39 | 12 | 51 |
|
学科教育课程 | 17 | 41.5 | 1 | 42.5 |
|
专业教育课程 | 16 | 29 | 12 | 41 |
|
创新创业教育课程 | 3 | 3 | 2 | 5 |
|
集中实践教学环节 | 15 | 31.5 | 0 | 31.5 |
|
合计 | 79 | 144 | 27 | 171 |
|
根据《滨州学院创新创业实训与素质拓展课程学分认定办法》和学院有关规定,学生在修满以上学分外,还需要利用第二课堂获得创新创业实训与素质拓展学分,其中创新创业实训环节至少获得4学分,素质拓展环节至少获得2学分。
五、获得学士学位条件
获得毕业资格,并达到学校规定的授予学士学位标准(详见学校学士学位授予条例)。
六、主干学科和主要课程
(一)主干学科:
控制科学与工程、机械工程
(二)核心课程:
电路分析、模拟电子技术、工程力学、机械原理、自动控制原理、嵌入式系统、机器人学、机器人感知系统、机器人伺服系统及驱动控制、人工智能技术。
(三)主要实践教学环节:
认识实习、金工实习、电子工艺实习、专业实习、毕业实习、数控机床编程与操作实训、毕业设计(论文)。
七、课程设置
(一)课程类别与结构比例表
机器人工程本科专业课程类别与结构比例表
课程类别 | 学时 | 学分 |
课内 教学 | 实验 教学 | 其他 教学 | 课内 教学 | 实践 教学 | 合计 学分 | 占总学分 比例(%) |
通识教育 平台课程 | 必修 | 448 | 128 | 160 | 28 | 11 | 39 | 22.8 |
选修 | 192 | 0 | 0 | 12 | 0 | 12 | 7 |
学科基础教育平台课程 | 必修 | 616 | 96 | 0 | 38.5 | 3 | 41.5 | 24.3 |
选修 | 0 | 32 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0.6 |
专业教育 平台课程 | 必修 | 424 | 96 | 0 | 26 | 3 | 29 | 16.9 |
限选 | 128 | 0 | 0 | 8 | 0 | 8 | 4.7 |
任选 | 64 | 0 | 0 | 4 | 0 | 4 | 2.3 |
创新创业教育平台课程 | 必修 | 24 | 0 | 24 | 1.5 | 1.5 | 3 | 1.8 |
选修 | 8 | 0 | 24 | 0.5 | 1.5 | 2 | 1.2 |
集中实践教学环节 | 必修 | / | / | / | / | 31.5 | 31.5 | 18.4 |
选修 | / | / | / | / | 0 | 0 | 0 |
总计 | 1960 | 336 | 212 | 118.5 | 52.5 | 171 | 100 |
学分比例(%) | / | / | 5.9 | 69.3 | 30.7 | 100 | 100 |
其中:
类别 | 学分数 | 比例 |
数学与自然科学类课程(学分≥15%) | 28 | 16.4% |
工程基础类课程、专业基础类课程与专业类课程(学分≥30%) | 56.5 | 33.1% |
工程实践与毕业设计(论文)学分(≥20%) | 35.5 | 20.7% |
人文社会科学类通识教育课程学分(≥15%) | 51 | 29.8% |
(二)各类课程设置情况
1.通识必修课程(必修,39学分,占总学分22.8%)
课程代码 | 课程名称 | 学分 | 总 学时 | 理论 教学 学时 | 实验 教学 学时 | 其他教学学时 | 开设 学期 | 考核 方式 | 课程 归属 | 支撑毕业要求指标点 |
9911001L | 思想道德修养与法律基础A Ideological and Moral Cultivation and Legal Basis | 2 | 32 | 32 |
|
| 1 | C | 马院 | 3.4、6.1、8.2、8.3、9.2 |
9911002L | 中国近现代史纲要 Compendium of Modern Chinese History | 2 | 32 | 32 |
|
| 2 | C | 马院 | 8.1、9.1、9.3 |
9911003L | 马克思主义基本原理 Basic Principles of Marxism | 2 | 32 | 32 |
|
| 3 | S | 马院 | 7.1、8.1、9.3 |
9911028L | 习近平新时代中国特色社会主义思想概论A Xi Jinping Thought on Socialism with Chinese Characteristics for a New Era | 2 | 32 | 32 |
|
| 3 | S | 马院 | 7.1、8.1、9.3 |
9911004L | 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论A Mao Zedong Thought and Introduction to the Theoretical System of Socialism with Chinese Characteristics | 3 | 48 | 48 |
|
| 4 | S | 马院 | 3.4、7.1、8.1、8.3、 |
9911005S | 思想政治理论综合实践A1 Comprehensive Practice to Ideological and Political Theory | 1 | 16 |
|
| 16 | 1 | C | 马院 | 7.1、8.2、8.3 |
9911006S | 思想政治理论综合实践A2 Comprehensive Practice to Ideological and Political Theory | 1 | 16 |
|
| 16 | 2 | C | 马院 | 7.1、8.2、8.3 |
9911007S | 思想政治理论综合实践A3 Comprehensive Practice to Ideological and Political Theory | 1 | 16 |
|
| 16 | 3 | C | 马院 | 7.1、8.2、8.3 |
9911008S | 思想政治理论综合实践A4 Comprehensive Practice to Ideological and Political Theory | 1 | 16 |
|
| 16 | 4 | C | 马院 | 7.1、8.2、8.3 |
9911017L | 形势与政策A1 Situation and Policies | 2 | 8 | 8 |
|
| 1 | C | 马院 | 3.4、7.1、10..2 |
9911018L | 形势与政策A2 Situation and Policies | 8 | 8 |
|
| 2 | C | 马院 | 3.4、7.1、10..2 |
9911019S | 形势与政策A3 Situation and Policies | 8 |
|
| 8 | 3 | C | 马院 | 3.4、7.1、10..2 |
9911020S | 形势与政策A4 Situation and Policies | 8 |
|
| 8 | 4 | C | 马院 | 3.4、7.1、10..2 |
9911021S | 形势与政策A5 Situation and Policies | 8 |
|
| 8 | 5 | C | 马院 | 3.4、7.1、10..2 |
9911022S | 形势与政策A6 Situation and Policies | 8 |
|
| 8 | 6 | C | 马院 | 3.4、7.1、10..2 |
9911023S | 形势与政策A7 Situation and Policies | 8 |
|
| 8 | 7 |
| 马院 | 3.4、7.1、10..2 |
9911024S | 形势与政策A8 Situation and Policies | 8 |
|
| 8 | 8 | C | 马院 | 3.4、7.1、10..2 |
7711101H | 大学英语A1 College English | 4 | 64 | 48 |
| 16 | 1 | S | 英教部 | 10.2、10..3、12.1、12.2、 |
7711102H | 大学英语A2 College English | 4 | 64 | 48 |
| 16 | 2 | S | 英教部 | 10.2、10..3、12.1、12.2、 |
7711103L | 大学英语A3 College English | 2 | 32 | 32 |
|
| 3 | S | 英教部 | 10.2、10..3、12.1、12.2、 |
7711104L | 大学英语A4 College English | 2 | 32 | 32 |
|
| 4 | S | 英教部 | 10.2、10..3、12.1、12.2、 |
2411001L | 大学语文 College Chinese | 2 | 32 | 32 |
|
| 2 | C | 人文 学院 | 9.1、9..3、10.1 |
2411002L | 孙子兵学与传统文化 Military Science of Sun Tzu and Traditional Culture | 2 | 32 | 32 |
|
| 4 | C | 人文 学院 | 6.2、9.3、10.2、10.3 |
1511101S | 大学体育A1 Physical Education | 1 | 36 |
| 32 | 4 | 1 | C | 体育 学院 | 9.2、12.1、12.2 |
1511102S | 大学体育A2 Physical Education | 1 | 36 |
| 32 | 4 | 2 | C | 体育 学院 | 9.2、12.1、12.2 |
1511103S | 大学体育A3 Physical Education | 1 | 36 |
| 32 | 4 | 3 | C | 体育 学院 | 9.2、12.1、12.2 |
1511104S | 大学体育A4 Physical Education | 1 | 36 |
| 32 | 4 | 4 | C | 体育 学院 | 9.2、12.1、12.2 |
9311005L | 军事理论 Military Theory | 2 | 36 | 32 |
| 4 | 1 | C | 武装部 | 8.1、9.3、10.2 |
小计 | 39 | 740 | 448 | 128 | 164 | / | / | / | / |
2.通识选修课程(选修,至少选修12学分,占总学分7%)
通识选修课程分7个模块,即:①人文情怀模块、②科学素养模块、③社会责任模块、④创新创业模块、⑤沟通表达模块、⑥审美素养模块、⑦航空航天模块。其中人文情怀模块中的大学生心理健康教育课程(32学时,2学分)必须选修;社会责任模块中的劳动教育理论课程(16学时,1学分)、安全教育课程(16学时,1学分)必须选修,“四史”(中国共产党历史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史)课程中至少选修1门课程(1学分);至少在航空航天模块中选修2学分、在审美素养模块中选修2学分,在社会责任模块中选修2学分,即总共至少选修12学分。
3.学科基础必修课程(必修,共计41.5学分,占总学分24.3%)
课程代码 | 课程名称 | 学分 | 总 学时 | 理论 教学 学时 | 实验 实训 学时 | 其他 教学 学时 | 开设 学期 | 考核 方式 | 课程 归属 | 支撑毕业要求指标点 |
0713001L | 高等数学A1 Advanced Mathematics | 6 | 96 | 96 | 0 |
| 1 | S | 理学院 | 1.1、1.2、1.3、1.4、2.1 |
0713002L | 高等数学A2 Advanced Mathematics | 6 | 96 | 96 | 0 |
| 2 | S | 理学院 | 1.1、1.2、1.3、1.4、2.1 |
0713008L | 线性代数A Linear Algebra | 3 | 48 | 48 | 0 |
| 2 | S | 理学院 | 1.1、1.2、1.3、1.4 |
0713010L | 概率论与数理统计A Probability Theory and Mathematical Statistics A | 3 | 48 | 48 | 0 |
| 4 | S | 理学院 | 1.1、1.2、1.3 |
0713030L | 大学物理C College Physics C | 3 | 48 | 48 | 0 |
| 3 | C | 理学院 | 1.1、1.2、1.3、2.1 |
0713003S | 大学物理实验C College Physics Experiment C | 0.5 | 16 | 0 | 16 |
| 3 | C | 理学院 | 1.1、1.2、1.3、2.1 |
1813009L | 电路分析 Circuit Analysis | 5 | 80 | 80 | 0 |
| 2 | S | 电气 学院 | 1.3、1.4、3.1 |
1813014S | 电路分析实验 Circuit Analysis Experiment | 0.5 | 16 | 0 | 16 |
| 2 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、4.4、5.3 |
1813010L | 模拟电子技术 Analog Electronic Technology | 3 | 48 | 48 | 0 |
| 3 | S | 电气 学院 | 2.1、2.2、3.2 |
1813011L | 数字电子技术 Digital Electronic Technology | 3 | 48 | 48 | 0 |
| 4 | S | 电气 学院 | 2.1、2.2、3.2 |
1813015S | 模拟电子技术实验 Analog Electronic Technology | 0.5 | 16 | 0 | 16 |
| 3 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、4.4、5.3 |
1813016S | 数字电子技术实验 Digital Electronic Technology | 0.5 | 16 | 0 | 16 |
| 4 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、4.4、5.3 |
1113001H | C语言程序设计 C Language Program Designing | 3 | 64 | 32 | 32 |
| 3 | S | 信工 学院 | 5.1、5..2、5..3 |
0913099L | 工程制图 Engineering Drawing | 1.5 | 24 | 24 | 0 |
| 2 | C | 机电 学院 | 3.2、5.3、10.1 |
1813005L | ▲工程数学 Engineering Mathematics | 1 | 16 | 16 | 0 |
| 3 | C | 电气 学院 | 1.1、1.2、2.2 |
1813006L | 大学新生研讨课 College Freshman Seminar | 1 | 16 | 16 | 0 |
| 1 | C | 电气 学院 | 7.1、11.1、12.1 |
0613001L | 工程管理 Engineering Management | 1 | 16 | 16 |
|
| 3 | C | 经管 学院 |
|
小计 | 41.5 | 712 | 616 | 96 |
| / | / | / | / |
4.学科基础选修课程(选修,共计1学分,占总学分0.6%)
课程代码 | 课程名称 | 学分 | 总 学时 | 理论 教学 学时 | 实验 实训 学时 | 其他 教学 学时 | 开设 学期 | 考核 方式 | 课程 归属 | 支撑毕业要求指标点 |
1813017S | Matlab仿真技术与应用 Matlab Simulation Technology and Application | 1 | 32 |
| 32 |
| 5 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、5.1、5.2 |
1813018S | 电子电路设计与仿真Electronic Circuit Design andSimulation | 1 | 32 |
| 32 |
| 5 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、5.1、5.2 |
至少选修 | 1 | 32 |
| 32 |
| / | / | / | / |
5.专业必修课程(必修,共计29学分,占总学分16.9%)
课程代码 | 课程名称 | 学分 | 总 学时 | 理论 教学 学时 | 实验 实训 学时 | 其他 教学 学时 | 开设 学期 | 考核 方式 | 课程 归属 | 支撑毕业要求指标点 |
1814019L | 电机与拖动基础 Electrical Machinesand Drives | 4 | 64 | 64 |
|
| 3 | S | 电气 学院 | 2.1、2.3、2.4 |
1814020S | 电机与拖动基础实验 Electrical Machines and Drives Experiment | 0.5 | 16 |
| 16 |
| 3 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、4.4、5.3 |
1814309L | 工程力学 Engineering Mechanics | 2 | 32 | 32 |
|
| 3 | S | 电气 学院 | 2.2、2.3、3.4、7.2 |
1814008L | 自动控制原理 Automatic ControlPrinciples | 4 | 64 | 64 |
|
| 4 | S | 电气 学院 | 1.3、1.4、2.3、2.4、4.1 |
1814023S | 自动控制原理实验 Automatic Control Principles Experiment | 0.5 | 16 |
| 16 |
| 4 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、4.4、5.3 |
0914003L | 机械原理 Mechanical Principle | 3.5 | 56 | 56 |
|
| 4 | S | 机电 学院 | 2.3、2.4、3.1、3.2、4.1 |
1814302L | 机器人学 Robotics | 3 | 48 | 48 |
|
| 5 | S | 电气 学院 | 1.4、2.4、3.3 |
1814303S | 机器人学实验 Robotics Experiment | 0.5 | 16 |
| 16 |
| 5 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、4.4、5.3 |
1814304L | 嵌入式系统 Embedded Systems | 2 | 32 | 32 |
|
| 5 | S | 电气 学院 | 3.2、3.3、4.3、4.4 |
1814305S | 嵌入式系统实验 Embedded Systems Experiment | 0.5 | 16 |
| 16 |
| 5 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、4.4、5.3 |
1814306H | 人工智能技术 Artificial Intelligent Technology | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 6 | S | 电气 学院 | 3.1、3.3、3.4 |
1814307L | 机器人伺服系统及驱动控制 Robot Servo System and Drive Contro | 2 | 32 | 32 |
|
| 6 | S | 电气 学院 | 3.1、3.3、3.4 |
1814308S | 机器人伺服系统及驱动控制实验 Robot Servo System and Drive Contro Experiment | 0.5 | 16 |
| 16 |
| 6 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、4.4、5.3 |
1814219H | 数字图像处理 Digital image processing | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 5 | C | 电气 学院 | 3.1、4.4、5.1、5.3 |
1814030L | 文献检索 Documents Retrieval | 1 | 16 | 16 |
|
| 7 | C | 电气 学院 | 2.3、10.2、12.1、12.2 |
1814031L | 专业外语 Professional English | 1 | 16 | 16 |
|
| 7 | C | 电气 学院 | 10.1、10..3、12.2 |
小计 | 29 | 520 | 424 | 96 |
| / | / | / | / |
6.专业选修课程(选修,专业限选8学分,专业任选最低任选4学分,共计10学分,占总学分7%)
课程 类别 | 课程代码 | 课程名称 | 学分 | 总 学时 | 理论 教学 学时 | 实验 实训 学时 | 其他 教学 学时 | 开设 学期 | 考核 方式 | 课程 归属 | 支撑毕业要求指标点 |
专业限选课程 | 1815049H | 航空仪表 AviationInstrumentation | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 5 | C | 电气 学院 | 4.1、4.2、4.3 |
1815309H | 机器人感知系统 Robot Perception System | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 6 | C | 电气 学院 | 4.1、4.2、4.3 |
1815031H | 可编程控制技术 Programmable Logic Control Technology | 2 | 40 | 24 | 16 |
| 5 | C | 电气 学院 | 4.1、5.2、5.3 |
1815310H | 机器人操作系统 Robot Operating System | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 7 | C | 电气 学院 | 4.1、4.2、4.3 |
1815045L | 信号与系统 Signals and Systems Analysis | 2 | 32 | 32 |
|
| 4 | C | 电气 学院 | 4.2、4.3、4.4 |
限选 | 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
专业任选课程 | 1815230L | 计算机控制技术 Computer Control Technology | 2 | 32 | 32 |
|
| 6 | C | 电气 学院 | 3.1、4.2、4.3 |
1815246H | DSP原理及应用 DSP Principle and Its Applications | 2 | 44 | 32 | 12 |
| 6 | C | 电气 学院 | 3.1、4.2、4.3、5.1 |
1815222H | 智能控制 Intelligent Control | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 5 | C | 电气 学院 | 2.3、2.4、3.1 |
1815239H | 控制系统建模与仿真 Control System Modeling and Simulation | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 7 | C | 电气 学院 | 2.2、4.2、5.3 |
1815236H | 组态软件 Configuration Software | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 7 | C | 电气 学院 | 4.2、5.2、5.3 |
0914104H | 液压与气动技术 Pneumatic and Hydraulic Technology | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 5 | S | 机电 学院 | 2.1、2.3、4.2 |
1815312L | 机器人系统集成 Robot System Integration | 2 | 32 | 32 |
|
| 7 | C | 电气 学院 | 2.1、2.3、4.2 |
1815313L | 特种机器人 Special robot | 2 | 32 | 32 |
|
| 7 | C | 电气 学院 | 2.1、2.3、4.1 |
1815247L | 现场总线与集散控制系统 Distributed Control Systems | 2 | 32 | 32 |
|
| 6 | C | 电气 学院 | 2.1、3.1、4.1 |
至少任选 | 4 |
|
|
|
| / | / | / | / |
7.创新创业教育与素质拓展课程(必修3学分,选修2学分,共5学分,占总学分的3%)
(1)专门创新创业教育课程(必修,3学分,占总学分的1.8%)
课程代码 | 课程名称 | 学分 | 总 学时 | 理论 教学 学时 | 实验 实训 学时 | 其他 教学 学时 | 开设 学期 | 考核 方式 | 课程 归属 | 支撑毕业要求指标点 |
9416001H | 大学生职业生涯规划A College Students Career Planning | 1 | 16 | 8 |
| 8 | 1 | C | 招生就业处 | 3.3、11.1、11.2、11.3、 |
9416004H | 大学生创新创业指导A College Students innovation and entrepreneurship Guidance | 1 | 16 | 8 |
| 8 | 4 | C | 招生就业处 | 3.3、11.1、11.2、11.3、 |
9416003H | 大学生就业指导A College Students Employment Guidance | 1 | 16 | 8 |
| 8 | 6 | C | 招生就业处 | 3.3、11.1、11.2、11.3、 |
小计 | 3 | 48 | 24 |
| 24 | / | / | / | / |
(2)专业创新创业教育课程(选修,2学分,占总学分的1.2%)
课程代码 | 课程名称 | 学分 | 总 学时 | 理论 教学 学时 | 实验 实训 学时 | 其他 教学 学时 | 开设 学期 | 考核 方式 | 课程 归属 | 支撑毕业要求指标点 |
1816302H | ■机器人系统创新设计 Robot System Innovation Design | 2 | 32 | 8 |
| 24 | 5 | C | 电气 学院 | 3.3、11.1、11.2、11.3、 |
1816203H | ●机器人创新设计与创业教育 Robot Innovation Design and Entrepreneurship Education | 2 | 32 | 8 |
| 24 | 5 | C | 电气 学院 | 3.3、11.1、11.2、11.3、 |
1816204H | ●智能车创新设计与创业教育 Intelligent Car Innovation Design and Entrepreneurship Education | 2 | 32 | 8 |
| 24 | 5 | C | 电气 学院 | 3.3、11.1、11.2、11.3、 |
至少选修 | 2 | 32 | 8 |
| 24 | / | / | / | / |
(3)创新创业实训与素质拓展课程(选修6学分,该课程模块学分在第二课堂获得,不包含在总学分内)
课程 类别 | 课程代码 | 课程名称 | 学分 | 开设学期 | 课程 归属 |
创新 创业 实训 课程 | 1817001S | 参加大学生学科竞赛 Participating in Subject Contest for College Students | 2 | * | 电气 学院 |
1817002S | 听取学术报告或讲座 Attending Academic Reports or Lectures | 2 | * | 电气 学院 |
1817003S | 参与学术研究(含SRTP) Participating in Academic Research(including SRTP) | 2 | * | 电气 学院 |
1817004S | 考取技能证书或职业资格证书 Obtaining a Skill Certificate or Vocational Qualification Certificate | 2 | * | 电气 学院 |
1817005S | 获得学术或创新成果 Receiving Learning or Innovation Achievements | 2 | * | 电气 学院 |
1817006S | 获得艺术或体育奖项 Getting an Artistic or Sports Award | 2 | * | 电气 学院 |
1817007S | 创业实践 Entrepreneurial practice | 2 | * | 电气 学院 |
至少选修 | 4 | / | / |
素质 拓展 课程 | 1819001S | 志愿服务活动 Volunteer service activities | 1 | * | 电气 学院 |
1819002S | 公益活动 Public benefit activities | 1 | * | 电气 学院 |
1819003S | 助教助研助管 Teaching assistant, Research assistant, Management assist | 1 | * | 电气 学院 |
1819004S | 社会实践 Social Practice | 1 | * | 电气 学院 |
至少选修 | 2 | / | / |
8.集中实践环节(其中,必修31学分,占总学分18.4%)
课程 类别 | 课程代码 | 实践课程名称 | 学分 | 学时 或周数 | 开设 学期 | 课程 归属 | 支撑毕业要求指标点 |
|
基础 实践 | 9318006S | 军事技能 Military Skills | 2 | 2周 | 1 | 武装部 | 8.1、8.2、9.2 |
| 入学教育 Entrance Education | / | 2周 (业余) | 1 | 电气 学院 |
|
9318004S | 生产劳动 Labor Practice in College | / | 1周 |
| 学工处 | 9.2、11.2、11.3 |
1818018S | 毕业教育 Graduation Education | / | 2周 (业余) | 8 | 电气 学院 | 7.2、8.2、9.1 |
专业 实践 | 1818309S | 认识实习 Cognition Practice | 1 | 1周 | 2 | 电气 学院 | 5.1、6.1、7.2、 |
3918001S | 金工实习A Practice in Metalworking | 1 | 1周 | 3 | 实训 中心 | 6.1、6.2、10.1 |
3918007S | 数控机床编程与操作实训A NC Machine tool Programming and Operation training | 1 | 1周 | 6 | 实训 中心 | 5.2、6.1、6.2 |
1818302S | 专业实习 Specialized Practice | 4 | 4周 | 5 | 电气 学院 | 7.2、11.2、12.1 |
1818004S | 电子工艺实习 Electrical and Electronic Practice | 1 | 1周 | 4 | 电气 学院 | 5.1、5.2、6.1 |
1818303S | 毕业实习 Graduation Practice | 2 | 2周 | 8 | 电气 学院 | 6.2、7.2、11.1 |
综合 实践 | 1818310S | 机器人感知系统课程设计 Robot Sensing SystemProject | 0.5 | 1周 (业余 | 6 | 电气 学院 | 3.2、10.1、10.3 |
1818311S | 机器人综合课程设计 Robot System Synthesis Project | 0.5 | 1周 (业余 | 7 | 电气 学院 | 3.2、10.1、10.3 |
1818312S | 机器人伺服系统课程设计 Robot Servo System Project | 0.5 | 1周 (业余 | 6 | 电气 学院 | 3.2、10.1、10.3 |
1818307S | 专业综合实训 Professional comprehensive training | 2 | 2周 | 7 | 电气 学院 | 9.1、11.3、12.2 |
1818306S | 毕业设计(论文) Graduation Design(Project) | 16 | 16周 | 8 | 电气 学院 | 10.1、10.3、11.2、 11.3 |
小计 | 31.5 | / |
|
|
|
附件1:
机器人工程(本科)专业毕业要求与培养目标关联矩阵
培养目标 毕业要求 | 目标1
| 目标2;
| 目标3
|
1.工程知识 | √ |
|
|
2.问题分析 | √ |
|
|
3.设计/开发解决方案 | √ |
|
|
4.研究 | √ |
| √ |
5.使用现代工具 | √ |
| √ |
6.工程与社会 | √ | √ |
|
7.环境和可持续发展 | √ | √ |
|
8.职业规范 |
| √ | √ |
9.个人和团队 |
| √ | √ |
10.沟通 |
| √ | √ |
11.项目管理 |
| √ |
|
12.终身学习 |
|
| √ |
说明:毕业要求支撑的相应培养目标下打“√”
附件2:
机器人工程(本科)专业课程设置与毕业要求关联矩阵
教学环节 | 毕业要求1 | 毕业要求2 | 毕业要求3 | 毕业要求4 | 毕业要求5 | 毕业要求6 | 毕业要求7 | 毕业要求8 | 毕业要求9 | 毕业要求10 | 毕业要求11 | 毕业要求12 |
思想道德修养与法律基础A |
|
| L |
|
| L | L | H | M |
|
|
|
中国近现代史纲要 |
|
|
|
|
| L | L | M | L |
|
|
|
马克思主义基本原理 |
|
| L |
|
| L | L | M | L |
|
|
|
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 |
|
| L |
|
| M | H | M | L |
|
| L |
思想政治理论综合实践A1-A4 |
|
| L |
|
| L | L | M | L |
|
|
|
形势与政策A1-A8 |
|
|
|
|
| M | L | M | L |
|
| L |
大学英语A1-A4 |
|
|
|
|
|
|
|
| L | H |
| M |
大学语文 |
|
|
|
|
| L |
| L | M | H |
|
|
孙子兵学与传统文化 |
|
|
|
|
| L |
| L | L | L |
|
|
大学体育A1-A4 |
|
|
|
|
| M | M |
| L |
|
| H |
军事理论 |
|
|
|
|
|
|
| M | L |
|
|
|
大学生心理健康教育(必选) |
|
|
|
|
|
|
| M | M | M |
|
|
航空航天模块(必选) |
| L |
|
|
| L |
|
|
|
|
|
|
审美素养模块(必选) |
|
|
|
|
|
|
| M | M |
|
|
|
社会责任模块(必选) |
|
|
|
|
| M | M | H | M |
|
|
|
高等数学A1-A2 | H | L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
线性代数A | M | L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
概率论与数理统计A | M | L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
大学物理C | H | L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
电路分析 | M | H | L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
模拟电子技术 | L | M | M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
数字电子技术 | L | M | M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C语言程序设计 |
|
| L |
| M |
|
|
|
|
|
|
|
工程制图 | L |
| M |
|
|
|
|
|
| M |
|
|
工程数学 | L | L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
大学新生研讨课 | L |
|
|
|
| L | L |
|
| M |
| L |
电机与拖动基础 |
| H | M | M |
|
|
|
|
|
|
|
|
工程管理 |
|
| L |
|
|
|
|
| L | L | H |
|
工程力学 | L | M | L |
|
|
| M |
|
|
|
|
|
自动控制原理 | M | H | M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
机器人学 |
| M | H | M |
| M | L |
|
|
|
|
|
嵌入式系统 |
| M | H |
| M |
|
|
|
|
|
|
|
机器人伺服系统及驱动控制
|
| M | M | H |
| M | L |
|
|
|
|
|
人工智能技术 |
| M | M | H |
| L | M |
|
|
|
|
|
文献检索 |
| M | M | M | L |
|
|
|
| L |
| M |
专业外语 |
|
|
|
| L |
|
|
|
| M |
| M |
机器人感知系统 |
| M | L | M | L |
|
|
|
|
|
|
|
航空电子设备 |
|
| M | L | L |
|
|
|
|
|
|
|
可编程控制技术 |
|
| M | L | H |
|
|
|
|
|
|
|
机器人操作系统 |
|
| M | M | M |
|
|
|
|
|
|
|
数字图像处理(混合式教学,含实验) |
| M | M | H | M | M |
|
|
| M |
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信号与系统 |
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大学物理实验 | M | L | L |
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电路分析实验 | L | M | L |
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模拟电子技术实验 |
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数字电子技术实验 |
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电机与拖动基础实验 |
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自动控制原理实验 |
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机器人学实验 |
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嵌入式系统实验 |
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机器人伺服系统及驱动控制实验
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人工智能实验 |
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创新创业教育与素质拓展课程 |
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军事技能 |
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入学教育 |
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生产劳动 |
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毕业教育 |
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认识实习 |
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金工实习 |
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数控机床编程与操作实训A1 |
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专业实习 |
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电子工艺实习 |
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毕业实习 |
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过程控制课程设计 |
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运动控制课程设计 |
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单片机课程设计 |
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专业综合实训 |
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毕业设计(论文) |
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说明:教学环节应至少包含所有必修环节,包括必修课程和必修实践环节;根据课程对各项毕业要求的支撑强度分别用“H(高)、M(中)、L(弱)”表示..该矩阵可以细化到毕业要求指标点。